天龙屯堡古镇地处西进云南的咽喉之地，在元代这里就是有名的顺元古驿道，天龙屯堡古镇最早是顺元古驿道上的一个驿站，名叫饭笼驿。由于军事地理位置重要，从明代开始就在这里及周边大量屯兵，时至今日依然如帮，这里仍是驻军重地。
　　清朝康熙年间，云贵总督范承勋奉旨实行“改土归流”后，屯堡人由军户转变为普通百姓。天龙屯堡古镇更名为“饭笼铺”，由于地理位置的重要性，这里依然是清廷的驿站和屯兵重地。
　　本世纪初，天龙的几位有名乡儒感觉饭笼铺的“饭笼”二字不雅，经提议，取天台山的“天”，龙眼山的“龙”二字为村寨之名，这就是天龙屯堡镇“天龙”二字的由来。 　　
　　历代的屯兵都在这块大地上留下了历史的遗迹：明朝征南军队在天台山背后的兵器加工场所(本地人呼之为“打铁坑”)；烟堆山的明代烽火台残垒；围绕天台山的古城墙；清“威同之乱时”修建有垛口、炮台、瞭望哨的龙眼山屯，至今残垣尚存；在天龙屯堡古镇中，则是巷道纵横交错，遍布于巷道中的深邃抢眼，石拱门一夫当关，万夫莫开的军事功能，这一切无不显示出战争的遗迹，屯堡人武备的思想。