据史料记载,龙场驿为明洪武十七年(1384年)时任贵州宣慰使的奢香夫人开设从贵阳至毕节“九驿十桥”官道中的首驿,其线路为贵阳六广门、龙场驿(今修文县城)、陆广驿(今修文县六广镇)、水西(今黔西县城)、毕节(今毕节二铺),共九驿十桥。
明正德元年(1506年),时任兵部主事的王阳明被贬谪为龙场驿驿丞。明正德三年(1508年)春,王阳明几经周折来到龙场赴任时,该驿站早已名存实亡,为发挥驿站的功能作用,王阳明致书时任贵州宣慰使的安贵荣,才恢复该驿站,使驿站达到“驿丞一名,吏一名,马二十三匹,铺陈二十三副”的规模。
后来,该驿站泯灭,原址不可考。修文县为丰富阳明洞风景名胜区的旅游功能和文化内涵,筹资数百万元在阳明洞旁复建已有600多年历史的龙场驿,建有驿道、大门、马舍、馆舍等建筑物,即将向游客开放。